实用新型已授权

一种打磨机器人

📄 申请号：CN202321856322.7 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2023-07-14

公开号

CN221065630U

公开日

2024-06-04

申请人

杭州埃斯玛自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B9_04

IPC 分类号

B24B9_04 , B24B27_00 , B24B41_06 , B24B47_22 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人打磨设备自动控制系统打磨机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面处理, 金属加工, 木材加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多传感器微弱量值测量组件

当前第 / 件

一种商用电磁炉

同领域国内专利 · IPC: (B24B9_04)

B24B9_00 B24B9_02 B24B9_04 B24B9_06 B24B9_08 B24B9_10 B24B9_12 B24B9_14 B24B9_16 B24B9_18 B24B9_20 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：182 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种打磨机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B24B9_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种速生材的砂光方法

一种装饰板加工用砂光机

异形线条砂光机以及异形线条砂光系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊