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| 专利/申请号： | CN202321856322.7 | 专利名称： | 一种打磨机器人 |
| 申请日： | 2023-07-14 | 申请/专利权人 | 杭州埃斯玛自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市钱塘区绿荫路618号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221065630U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业机器人 自动化控制技术 智能制造设备专利转让搜索 |
应用场景：金属表面处理;汽车零部件打磨;模具加工;3C产品外壳抛光
摘 要：本实用新型公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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