本发明涉及一种基于神经网络直接转矩控制的永磁直驱风电机组控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用神经网络直接转矩控制策略，通过离线训练定子磁链神经网络，逼近定子磁链参考值与电磁转矩的关系曲线，实现变定子磁链参考值控制，控制永磁直驱型风力发电机的定子电流d轴分量ids保持为零；通过将永磁直驱型风力发电机的定子电压计算式进行离散化处理，计算得到定子电压的α轴、β轴分量的参考值u*sα和u*sβ，将此参考值经SVPWM模块调制后产生驱动信号，驱动所述机侧变流器的功率开关管，控制所述永磁直驱型风力发电机工作。本发明可降低发电机定子侧电流谐波畸变和机侧变流器能耗，确保整个风电机组系统性能最优。
📄 2021109134726
📂 H02P21_00
👤 曲阜师范大学
📅 2021-08-10
本发明公开了一种数控机床热误差建模方法，步骤包括：步骤1、测试机床温度与热误差数据；步骤2、采用信息熵的算法选择关键温度测点作为热误差模型的输入；步骤3：NARX模型训练；步骤4、通过模型计算出机床实时热误差补偿值。本发明的方法，采用相对信息熵的算法能够找到与热误差最具相关性的测温点；NARX模型能够克服温度‑热误差的滞回特性，具有预测精度高，适应能力强的优点。
📄 2019109467144
📂 G06F30_27
👤 曲阜师范大学
📅 2019-10-07
本发明提供一种机器人D‑H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法，该装置由两个杆件及相应关节轴、两个横杆、一个辅助关节轴，一个辅助横杆、一个套筒、支架构成，可以演示杆件参数杆件长度、杆件扭转角以及关节运动参数关节平移量、关节回转角，也可演示两杆件坐标系的坐标转换关系，两杆件即可以是转动关节连接，也可以是移动关节连接。该装置能够使学生方便的观察机器人的旋转关节、移动关节、D‑H参数、杆件间的坐标关系，从而为对机器人进行位置、速度、动力学分析与控制奠定基础。
📄 2019102742009
📂 G09B25_02
👤 曲阜师范大学
📅 2019-04-08
本发明公开了一种双馈型风力发电机组用高压直流变流器拓扑结构，属于风力发电技术领域。该拓扑结构包括整流器、机侧变流器、网侧DC-DC升压变换器；所述整流器一端与双馈型风力发电机的定子连接，另一端分别与所述机侧变流器、所述网侧DC-DC升压变换器连接；所述机侧变流器另一端与双馈型风力发电机的转子连接；所述网侧DC-DC升压变换器的另一端通过高压直流电缆与高压直流母线连接，实现风力发电机并网发电。
📄 2013100798816
📂 H02J3_38
👤 曲阜师范大学
📅 2013-03-07
一种无孔高结晶硼酸镁纳米晶须的绿色水热合成方法，属于无机化工工艺技术领域。该方法以无机镁盐、硼酸盐及无机碱的室温共沉淀的浆料为前驱物，通过对其抽滤，预先剥离对水热设备具有腐蚀性的氯离子，之后再补入硼酸盐，以pH调节剂调节溶液pH值，然后添加晶型诱导剂，在100-220℃下对产物水热处理，通过控制晶型诱导剂的含量与工艺条件实现产物的定向生长，得到形貌均一、高度结晶、高长径比的一维碱式硼酸镁纳米晶须，将水热产物洗涤、干燥，通过向水热产物中引入此前预剥离的含氯离子滤液（引入量为预剥离溶液量的25-100%），在表面活性剂存在的条件下于650-750℃焙烧，实现结构重整和物相转化，得到长径比高、分散均匀、尺寸均一、无明显孪晶现象的硼酸镁纳米晶须。本发明工艺简单、条件温和、原料价廉易得、绿色合成、对设备无腐蚀，易于工业推广。利用本发明制备的硼酸镁晶须主含量大于98%，且形貌规则、粒径均一、无孔、附加值高，可望作为金属基、塑料基、陶瓷基和高分子基复合材料的增强增韧材料。
📄 2014100342812
📂 C30B7_10
👤 曲阜师范大学
📅 2014-01-24
本发明涉及一种微球状多孔碱式硼酸镁及硼酸镁纳米超结构的离子热合成方法，涉及纳米材料的合成自组装制备。该方法采用离子液体与一定体积水的混合液为溶剂，以无机碱为pH调节剂，将无机镁盐、硼酸盐为原料溶解于离子液体，进行离子热反应，通过控制原料配比、离子液体和水的体积比等工艺条件实现产物的限域自组装生长，制得碱式硼酸镁纳米超结构，后经焙烧即得硼酸镁纳米超结构。本发明与传统三维纳米材料水热合成工艺相比，具有工艺简单、条件温和、原料价廉易得、无任何添加剂、利用离子液体中微量的水泡实现碱式硼酸镁纳米材料的可控自组装等优点，且离子液体可循环利用，易于工业推广。
📄 2014103991523
📂 C01B35_12
👤 曲阜师范大学
📅 2014-08-14
本发明提供了一种络合物保鲜剂及其在果蔬保鲜中的应用，该保鲜剂是由短梗霉多糖溶液和γ?聚谷氨酸溶液反应制得交联聚合物粉末，交联聚合物粉末溶于蒸馏水中制得交联聚合物溶液，与铜盐水溶液反应制得的。短梗霉多糖是由茁芽短梗霉发酵提取得到的，γ?聚谷氨酸是由地衣芽孢杆菌发酵提取得到的。本发明制备的络合物保鲜剂具有极佳的成膜性和保湿性，用量极少，明显提高果蔬的保鲜效果，使用方便，操作简单，可广泛应用于芒果、草莓、蒜薹、韭薹等易腐烂的果蔬，适用于果蔬产地、果蔬市场、工厂企业和家庭的果蔬保鲜。
📄 2014104529870
📂 A23B7_154
👤 曲阜师范大学
📅 2014-09-09
本发明提供了一种γ-聚谷氨酸-Cu(Ⅱ)保鲜剂及其在果蔬保鲜中的应用，该保鲜剂是由γ-聚谷氨酸溶液与铜盐水溶液反应制得的，γ-聚谷氨酸是由地衣芽孢杆菌发酵提取得到的。本发明制备的γ-聚谷氨酸-Cu(Ⅱ)保鲜剂可直接食用，通过γ-聚谷氨酸和铜络合，克服了无机铜引发的环境及毒性问题，可以很好的抑制并杀灭果蔬中各种病原菌，明显提高果蔬的保鲜效果，使用方便，操作简单，可广泛应用于果蔬产地、果蔬市场、工厂企业和一般家庭的果蔬保鲜。
📄 2014104529885
📂 A23B7_154
👤 曲阜师范大学
📅 2014-09-09
本发明涉及一种显示设备色域边界描述方法，可精确描述出彩色显示设备的色域边界，其技术方案是：先对显示设备基础定标，并测量获取基础数据。根据彩色显示设备呈色原理，判断颜色是否在设备色域内；在均匀颜色空间中，采用迭代方法，计算每一色相面上的色域边界点。设备色域边界描述以及色域映射是保证颜色在不同媒体设备上准确复现的核心技术，色域边界描述是色域映射的前提，本发明在明显提高设备色域边界描述精度的同时，大大提高了计算效率，可有效提高跨媒体颜色再现的精度。
📄 2014105161086
📂 H04N9_64
👤 曲阜师范大学
📅 2014-09-30
本发明属于计算机图形图像处理领域，涉及一种“图像到设备”的色域映射算法。本发明通过对数字源图像中颜色点进行计算处理和排列，精确的提取了图像的色域边界点，实现了一种基于等色相面的逐色相面上逐个像素计算的“图像到设备”的色域映射算法。本发明在整个色域映射过程中去除了所有的重复点计算，大大提高了“图像到设备”色域映射算法的速度。
📄 2014106299197
📂 G06T7_00
👤 曲阜师范大学
📅 2014-11-11
本发明公开了一种采用资格迹的神经网络学习控制方法，该采用资格迹的神经网络学习控制算法，将BP神经网络应用于强化学习，BP神经网络的模型拓扑结构包括输入层、隐层和输出层，运用资格迹，本方法把局部梯度从输出层传递到隐层，实现隐层权值的更新，能大大提高学习效率；在此基础上采用基于资格迹的残差梯度法，不仅对神经网络输出层进行权值更新，而且对隐层进行了优化权值更新，保证了BP神经网络在强化学习过程中良好的收敛性能。BP神经网络作为强化学习值函数拟合器，其输入层接收状态信息，依据BP神经网络输出层的输出值V和环境反馈的报酬值r，利用TD算法训练BP神经网络，Agent依据输出值V选取行为a，从而实现自适应控制。
📄 2015103042994
📂 G05B13_04
👤 曲阜师范大学
📅 2015-06-04
本发明公开了一种快速合成3,9‑二(4‑羧基苯基)‑2，4，8，10‑四氧杂螺[5.5]十一烷的方法，采用无溶剂法先合成中间体3,9‑二(4‑甲酸甲酯基苯基)‑2，4，8，10‑四氧杂螺[5.5]十一烷，解决溶剂N，N.二甲基甲酰胺沸点高，去除困难的问题；催化剂采用常规质子酸，如对甲苯磺酸，盐酸等，价格便宜，解决ZrCl4催化剂价格贵的问题；采用非酸性反应物对甲酰基苯甲酸甲酯代替对甲酰基苯甲酸，反应瞬间进行完毕，解决反应时间长问题；本发明分两步进行，第一步产率>80％，第二步碱性水解、酸析产率>95％，综合产率>76％，相对文献方法，产率提高近21％，解决了产率不高的问题。
📄 2015103946289
📂 C07D493_10
👤 曲阜师范大学
📅 2015-07-07
柿子坊 · 知识产权运营
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