本发明提供一种钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法，通过打磨装置搭载在机械臂上，轮廓仪配合检测扫描钢管，上位机建立坐标系来规划路径，再控制打磨装置沿该路径进行打磨，实现高精度的打磨，无需人工二次打磨，生产效率高；在打磨焊缝三角区时，采用分段线性拟合的方法对焊缝三角区打磨，在不磨伤钢管的情况下保障了焊缝三角区的打磨；通过上位机根据基于差分方法的焊缝扫描处理算法找出焊缝的趾点，通过焊缝趾点来控制打磨装置到钢管之间的距离，从而满足APISPEC5L标准和GBT97111—1997标准规定。
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📂 B24B21_00
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2020-10-23
一种用于螺旋钢管机加工的钢管周长测量设备，包括测量支架及测量拉线，在测量支架上部均布一组呈半圆弧间隔设置的伸缩装置，测量拉线顶部与各伸缩装置连接，在测量支架一侧设有拉动装置，测量拉线通过交叉呈环状，测量拉线自由端与拉动装置连接，测量拉线固定端连接在测量支架另一侧，在拉动装置上设有测量装置，控制拉动装置拉动测量拉线紧紧贴合在钢管上，测量装置测量到拉动装置移动距离的数据，根据该数据计算出钢管的周长，无需人工测量钢管周长此外，伸缩装置和拉动装置带动测量拉线复位后可继续测量钢管任意一处的周长，该设备使用便捷，简单。
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📂 G01B5_02
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2020-11-06
一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备，包括工作台和控制系统，在工作台上设有机械臂,在机械臂上固定有打磨支架，在打磨支架内设有打磨装置,本实用新型通过控制系统控制移动装置移动机械臂，钢管控制系统根据检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨，实现自动化打磨，机械臂带动打磨装置在钢管上沿焊缝路径进行打磨，钢管转动装置再配合打磨装置转动钢管，对钢管全部进行打磨，打磨工作稳定，提高打磨质量，在打磨钢管上焊缝过程中，直角打磨吹气管和螺旋打磨出气管分别接入气源将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管，减少影响检测仪检测钢管参数的因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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📂 B24B21_02
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2020-08-07
一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器，包括打磨支架，在打磨支架内设有打磨装置，实用新型通过检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨，实现自动化打磨，通过在两个侧板上分别设置垂直滑轨来夹住打磨装置，从而固定住打磨装置，使其打磨工作稳定，垂直电机通过直角换向器与垂直丝杠呈九十度连接，使打磨支架与打磨装置之间结构紧凑，直角打磨吹气管和螺旋打磨吹气管将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管，减少影响检测仪检测钢管参数的因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020216287712
📂 B24B21_00
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2020-08-07
一种自走式吸附钢管打磨机器人，包括控制箱、移动平台和电源，本实用新型通过移动轮内的电磁铁导电产生磁性吸附在钢管上，驱动电机驱动移动轮转动从而实现移动平台在钢管上移动，人字形轴架通过涨紧套调整角度来适应不同管径的钢管，激光轮廓仪扫描钢管的外形参数通过无线接收器上传至电脑终端进行检测，检测到钢管上有余高，控制系统分别控制伺服电机和垂直电机通电后驱动使打磨装置到达指定位置，控制系统再控制打磨装置进行打磨处理，打磨工作效率高，对钢管打磨的精确度高，打磨效果好，使用方便。
📄 2019214172622
📂 B24B21_02
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2019-08-29
一种自走式爬行机构，包括移动平台、电源和驱动电机，在移动平台上活动设有人字形轴架，在人字形轴架两端以人字形轴架中心对称设有一对移动轮，驱动电机通过联轴器与移动轮连接，在移动轮内螺旋设有电磁铁,通过为移动轮内的电磁铁通电产生磁性吸附在金属管道上，移动轮在驱动电机的驱动下转动从而实现爬行机构在管道、油罐、船舶、大型曲面设备上进行移动。
📄 2019214170400
📂 B62D57_02
👤 宝鸡宇喆工业科技有限公司
📅 2019-08-29
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