摘要
一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备,包括工作台和控制系统,在工作台上设有机械臂,在机械臂上固定有打磨支架,在打磨支架内设有打磨装置,本实用新型通过控制系统控制移动装置移动机械臂,钢管控制系统根据检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨,实现自动化打磨,机械臂带动打磨装置在钢管上沿焊缝路径进行打磨,钢管转动装置再配合打磨装置转动钢管,对钢管全部进行打磨,打磨工作稳定,提高打磨质量,在打磨钢管上焊缝过程中,直角打磨吹气管和螺旋打磨出气管分别接入气源将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管,减少影响检测仪检测钢管参数的因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利