发明专利已授权

钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法

📄 申请号：CN202011144907.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112296822A

公开日

2021-02-02

申请人

宝鸡宇喆工业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B21_00

IPC 分类号

B24B21_00 , B24B21_18 , B24B47_12 , B24B41_06 , B24B51_00 , B24B49_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人焊缝打磨自动控制系统打磨机

应用场景

钢管制造, 焊管生产, 工业自动化, 管道加工, 油气输送管道

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法，通过打磨装置搭载在机械臂上，轮廓仪配合检测扫描钢管，上位机建立坐标系来规划路径，再控制打磨装置沿该路径进行打磨，实现高精度的打磨，无需人工二次打磨，生产效率高；在打磨焊缝三角区时，采用分段线性拟合的方法对焊缝三角区打磨，在不磨伤钢管的情况下保障了焊缝三角区的打磨；通过上位机根据基于差分方法的焊缝扫描处理算法找出焊缝的趾点，通过焊缝趾点来控制打磨装置到钢管之间的距离，从而满足APISPEC5L标准和GBT97111—1997标准规定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机回收系统及其工作方法

当前第 / 件

基于后置条件的循环不变式自动生成方法

同领域国内专利 · IPC: (B24B21_00)

B24B21_00 B24B21_02 B24B21_04 B24B21_06 B24B21_10 B24B21_12 B24B21_16 B24B21_18 B24B21_20 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)