本发明涉及拖拉机稳定控制领域，用于解决拖拉机后悬机械运行稳定性无法进行自适应修正调节，从而导致运行稳定性存在不足的问题，具体为一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统；本发明通过对器械的拉扯、振动以及晃动情况进行独立的监测，获取悬挂组件以及拖拉机行驶数据，根据监控结果进行数据的量化融合分析，从而对器械的工作稳定性进行高效精准的评估，在器械的工作稳定性存在不足时，利用数据库以及智能模型的主动分析调节，自动生成相应的调节策略，同时在每一次自动调节后，对调节效果进行获取，在效果不足时自动更换调节策略，从而在器械运行时能够快速检测到不稳定工况并迅速调节恢复稳定，保证了器械的运行稳定性以及安全性。
📄 2025108098646
📂 A01B63_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2025-06-17
本发明涉及播种控制调节领域，用于解决播种时的播种机械控制深度和均匀度的能力较差，影响农作物的产量的问题，具体为可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统；本发明是通过对播种要求进行分析，获取到能够同时满足播种要求的播种机行驶速度、播种宽度、深度和播种的撒种间隔，使得播种机在播种时能够将播种的种子满足所预设的播种要求，保证农作物在播种时的科学性，提高农作物成活率与产量，且由于撒种间隔和播种深度的值受到播种机撒种结构的限制，因此通过速度综合单元能够中和撒种间隔和行驶速度的要求，防止出现漏撒或撒种间距不均匀的问题，使得播种效率或撒种间隔同时满足要求。
📄 2023101578766
📂 A01C7_20
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2023-02-23
本发明公开了基于北斗导航的农机精准定位作业控制系统，属于农业领域，用于解决农机作业无法依据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况进行精准作业的问题，包括定位监测模块、历史作业记录模块、作业定位模块和需求分析模块，需求分析模块用于对农田区域内农作物的作业需求进行分析，历史作业记录模块用于对农田区域的作业情况进行记录，作业定位模块用于对农机的作业路径进行定位，得到农机的作业轨迹线，定位监测模块用于对农机作业时的定位情况进行监测，生成作业异常信号或作业正常信号，本发明是根据农业区域的区域情况以及农业区域内种植物的生长情况实现农机的精准作业。
📄 2022115722081
📂 G05B19_042
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2022-12-08
本发明公开了一种防漏播复式双轴贴地旱播机，涉及旱播机播种技术领域，包括主架和连接架，主架的一侧通过点焊固定有连接架，主架的两侧内壁通过螺栓固定有放置板，且位于放置板的顶部通过螺栓固定有下料箱；本发明通过检测器时时监控整个出料管内流出的种子数量，当种子在伸缩管中出现堵塞问题时，此时的检测器控制箱体内第三齿轮的转动，第三齿轮逆时针转动带动堵塞伸缩管左侧的导料板向下运动，又因为整个固定柱的限位作用，整个导料板开始向右运动，此时堵塞伸缩管的左侧伸缩管中流出的种子顺着导料板来到堵塞伸缩管的底部，弥补堵塞的伸缩管所在的下料罩未流出的种子。
📄 2022113456394
📂 A01C7_08
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2022-10-31
已申报项目
本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。
📄 2021105011873
📂 G05D1_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-05-08
已申报项目
本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
📄 2021104432714
📂 G01S13_86
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明公开了一种基于GIS的驾驶路线自动规划无人驾驶拖拉机，涉及无人驾驶拖拉机技术领域，用于解决现有的无人驾驶拖拉机在自动作业时存在不能根据驾驶路线合理的对油量进行分析并进行油量补充，导致油量补充不便或无法完成作业的问题；包括无人驾驶拖拉机本体及用于控制无人拖拉机本体工作的拖拉机控制系统，拖拉机控制系统包括数据通信模块、处理器、路径规划模块、驾驶控制模块、数据采集模块和数据分析模块；本发明通过数据分析模块拖拉机数据进行分析，当无人拖拉机油量不足时，合理的选取对应的加油站及时为无人拖拉机作业，避免现有的无人拖拉机在作业时，油量不足无法完成作业。
📄 202110443263X
📂 G05D1_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明公开了一种适用丘陵地区的优化浮动装置，通过设置的第一支撑座、第二支撑座和固定板的配合使用，可以实现对不同地势的耕地进行耕犁；通过设置的第一液压套杆、第一液压杆、第二液压套杆和第二液压杆的配合使用，可以有效提高第一犁爪和固定板的稳定性；通过设置的第一顶柱、第二顶柱、第一滑链和第二滑链的配合使用，可以消除堆积土壤对若干个第一犁爪工作的影响，避免耕松的土壤一直堆积在若干个第一犁爪之间；本发明公开的各个方面可以解决不能对不同地势的耕地进行耕犁的问题，现有的浮动弯曲装置调节的稳定性不佳的问题，以及现有的耕犁刀辊容易被堵塞的问题。
📄 2020108806168
📂 A01B51_04
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-27
已申报项目
本发明公开了一种拖拉机TD底盘用拖挂牵引架，设置的拖挂架、牵引架本体和固定柱的配合使用，可以快速的对拖拉机拖挂牵引架进行安装和拆卸；将两组连接内轴分别转动并穿过第一销轴和第二销轴的内部，将两组第一固定环和第二固定环分别与两组连接内轴的两端螺纹连接，使得牵引架本体通过两组连接内轴、第一销轴和第二销轴与拖拉机TD底盘的拖挂架相连接；设置的牵引弹簧、限位柱、顶环和第二连接柱的配合使用，可以有效提高拖拉机拖挂牵引架工作时的稳定性；当拖拉机向前移动时，带动拖挂架和牵引架本体向前移动；本发明公开的各个方面可以解决不能方便快速的对拖拉机拖挂牵引架进行安装和拆卸，以及拖拉机拖挂牵引架的稳定性不佳的问题。
📄 2020108732592
📂 B60D1_24
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-26
已申报项目
本发明公开了一种用于拖拉机机罩上并具有自动定心功能的锁紧机构，包括机罩本体、锁紧机构、定心机构；机罩本体设置在拖拉机的端部上，且机罩本体包括顶盖和罩体，顶盖位于罩体的正上方，顶盖通过锁紧机构与罩体连接；锁紧机构位于机罩本体的两侧，锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件安装在顶盖的侧壁上，第一锁紧件为L形结构，第二锁紧件安装在罩体的侧壁上，第二锁紧件位于第一锁紧件的正下方，且第二锁紧件与第一锁紧件相适配；本发明可以方便对拖拉机机罩进行安装和拆卸；保证在对拖拉机机罩进行安装拆卸时的安全性。
📄 2020108715258
📂 E05B77_00
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-26
已申报项目
本发明公开了一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，包括拖拉机头，拖拉机头的一端安装有安装架，安装圆板上固定安装有若干个进料管，支撑板上设置有开口，安装架上固定安装有两个固定板，固定板的一侧活动设置有第三连接杆，第三连接杆的一端固定安装有种植料斗，种植料斗位于导料通道的下方，种植料斗的底部固定安装有种植嘴，安装架上固定安装有箱体，箱体的内侧设置有输料筒，输料筒的另一端固定安装有两个接头，两个所述接头的底部均转动安装有送料转筒；该拖拉机每次上料的量一定，种植精准度高，该拖拉机可以连续上料，上料速度快，可以连续进行种植，自动化程度高，工作效率高。
📄 2020108631290
📂 A01C7_18
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-25
已申报项目
本发明公开了一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统，用于解决现有的技术无法对无人驾驶拖拉机的数据进行监控的问题，通过优先获取无人驾驶拖拉机的稳定值Wt，并与预设稳定阈值进行比较，进一步获取无人驾驶拖拉机的反应速度Vi，并与预设反应速度阈值进行比较，服务器最终对稳定值Wt和反应速度Vi进行计算，获取状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt大于预设状态阈值，则服务器发送运行正常指令至提示单元，运行指示灯亮绿灯，且服务器保存状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt小于预设状态阈值，则服务器发送报警信息至提示单元进行报警，运行指示灯亮红灯，并将状态值Zt进行保存。
📄 2020107678463
📂 G05B19_042
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-08-03
已申报项目
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