本发明涉及一种农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质。该驱动控制方法用于控制底盘的四个轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运行控制。通过将具备遥控功能的转向拨杆以及加减速拨杆的位移信号作为基本的输入，分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而可以转换得到底盘的各轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该驱动控制方法可有效提升传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 202211257612X
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本发明涉及一种农具承载运动底盘系统，包括遥控装置以及底盘。遥控装置包括转向拨杆和加减速拨杆，分别产生转向拨杆位移信号和加减速拨杆位移信号。底盘包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器。轮毂电机为驱动轮提供动力。智能控制器包括转向增益计算模块、纵向控制量计算模块以及线性控制量计算模块，能够分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而电机驱动控制器可以将线性控制量转换得到底盘的各个轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该底盘系统的灵活性高，有效提升了传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。
📄 2022112563312
📂 B60L15_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-14
本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法及其故障观测器。故障观测器的设计方法包括如下步骤：S1：建立无人驾驶汽车的线控转向系统的数学模型。S2：基于数学模型建立存在传感器故障和执行器故障的线控转向系统的状态空间方程。S3：将上步骤的状态空间方程分别降阶为只包含传感器故障的第一子状态空间方程，以及只包含执行器故障的第二子状态空间方程，从而得到子系统一和子系统二。S4：分别为子系统一设计的一个自适应滑模观测器，以及为子系统二设计的一个未知输入观测器。本发明解决了传统技术无法同步监测和估计转向电机的转角传感器故障和输出电压执行器故障的问题。
📄 2021113056791
📂 B62D5_04
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2021-11-05
本发明属于线控转向技术领域，具体涉及一种基于故障估计的车辆前轮转角容错控制方法、系统。包括如下步骤：S1：建立只存在传感器故障和只存在执行器故障的两个状态空间方程；S2：设计故障观测器，分别监测电机转角传感器故障和转向电机故障电压；S3：设计容错控制器；S4：将故障观测器和容错控制器作为车辆的转向控制器；S5：获取车辆当前状态对应的期望前轮转角，换算出转向电机的期望电机转角；S6：接收转向电机当前的实际转角的信号，计算出期望的电机电压；S7：通过转向电机执行器控制转向电机按照期望电机转角转动，进而实现转角跟踪控制。本发明解决了传感器故障和执行器故障的容错控制问题，以及车辆转向控制系统的硬件过度冗余的问题。
📄 2021113056611
📂 B62D5_04
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📅 2021-11-05
本实用新型公开了一种线控转向机构，包括方向壳体、横拉杆和电机，所述方向壳体的底部另一端安装有轴杆，所述方向壳体的两端对称设置有横拉杆，所述方向壳体的内侧设置有齿杆，所述横拉杆连接在所述齿杆的两端，且所述横拉杆与齿杆的连接处设置有保护套，还包括吸附组件，且吸附组件设置在所述齿杆上；当该装置在使用时，磨损产生的碎屑残留会加剧金属的磨损，从而影响该装置的使用寿命以及安全性，通过在该装置的内侧设置吸附结构，当该装置工作过程中产生金属碎屑时，吸附结构可将金属碎屑吸附，避免碎屑残留在结构内加剧磨损，提高了该结构的稳定性，从而更好的转向使用，同时提高了该装置的安全性与使用寿命。
📄 2023211823897
📂 B62D5_04
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📅 2023-05-17
已申报项目
本实用新型公开了一种线控行车驻车机构，包括刹车组件，所述刹车组件包括双层制动盘和制动钳体，所述制动钳体安装在所述双层制动盘的一侧，所述双层制动盘的内侧开设有贯通的固定孔，还包括摩擦组件，所述摩擦组件包括制动片，所述制动片的内部设置有固定座，所述固定座上安装有固定螺栓；现有线控行车驻车系统中的制动器在制动过程中，由于制动盘为一体式结构，更换时需要对制动盘整体进行更换，造成浪费的同时，增加更换成本，通过设置的该组合式的制动盘结构，当制动盘使用过程中，若制动盘的两侧在行车驻车过程中磨损不同，更换维修时，仅需要对单侧安装的制动片进行拆装更换即可，避免更换制动盘整体，减少浪费的同时，降低更换成本。
📄 2023211382589
📂 F16D55_22
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2023-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种车辆底盘用加强制动钳，所述安装机构包括固定体和导柱，所述固定体固定连接在固定槽中，所述固定体的顶部开设有凹槽，所述固定体的内部开设有与凹槽相连通的连接槽，所述导柱与凹槽之间滑动连接，所述导柱上设置有复位组件，所述固定体的一侧开设有与凹槽相连通的定位孔，所述固定体的一侧固定连接有弹性板，涉及汽车配件技术领域，本申请在插杆插在连接槽中时，按下凸板，第一凸块卡在定位孔中，下柱插在定位槽中并固定，实现快速对制动板和连接板进行固定，通过按压折板，第二凸块可以将第一凸块从定位孔中顶出，再利用第一弹簧可以将下柱从定位槽中抽出，从而实现制动板和连接板拆分，拆装方便，便于使用。
📄 2022229233279
📂 F16D65_18
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-11-03
已申报项目
本实用新型公开了一种可自由转向的车辆底盘，所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆通过传动机构与驱动机构连接，涉及汽车技术领域，本申请通过驱动机构带动蜗轮转动，在第二活动杆的作用下，从而带动第二摆臂摆动，在第一活动杆的作用下，实现第一摆臂和第二摆臂同时摆动，从而方便两前轮保持同步转向，结构简单，受车架空间的限制较小。
📄 2022229095211
📂 B62D5_04
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-11-02
已申报项目
本实用新型公开了一种抗扭车辆底盘，包括车辆底盘，所述车辆底盘的顶部设置有抗扭机构，所述车辆底盘的底部设置有缓冲保护组件；所述抗扭机构包括转动连接在车辆底盘顶部的转轴，所述转轴的两侧固定有转板，两个所述转板的顶部均转动连接有转杆，所述车辆底盘的两侧均设置有抗扭夹板，两个所述抗扭夹板的相对侧均与车辆底盘的外表面接触挤压，本实用新型涉及车辆底盘技术领域。该抗扭车辆底盘，通过抗扭机构和驱动组件的配合使用，利用两个抗扭夹板对车辆底盘进行夹紧稳固，解决了车辆转弯次数过多后导致汽车底盘出现松散的问题，延长了车辆的使用寿命。
📄 2022228510908
📂 B62D21_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-28
已申报项目
本实用新型涉及一种农具承载运动底盘的遥控组件，其包括操控面板以及至少一个卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。至少一个卡扣设置在容置槽内。卡扣包括连接段以及两个延伸段。连接段的中部与容置槽的侧壁转动连接。连接段的两端分别与两个延伸段一体固定连接，并围合呈一个开口向下的“U”型结构。每个延伸段远离连接段的一侧外缘处设置有止回齿。卡扣采用在受外力时发生形变的弹性结构。两个延伸段受到相互靠近的横向挤压力后使“U”型结构能置入一个设置在底盘上的通槽内，且止回齿能从通槽的出口伸出并与底盘形成抵接。该遥控组件能够有效提升对农具底盘操控的便捷性。
📄 2022228288575
📂 B60R11_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-26
已申报项目
本实用新型涉及一种农具承载运动底盘，其包括：底盘本体以及遥控组件。底盘本体包括盘体和操控台。操控台设置在盘体顶部的一侧上，且操控台顶部的一侧开设有至少一个通槽。遥控组件包括操控面板和卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。卡扣转动连接在容置槽内，且卡扣的数量与通槽的数量对应。卡扣能插入在对应的通槽内并与通槽卡接，以此实现操控面板与操控台的可拆卸式连接。该农具承载运动底盘方便驾驶员在驾驶室内解放双手以进行其他作业活动，而在需要远程操控底盘时，则可以将遥控组件从操控台上取下，卡扣能够稳定地收容在背部的容置槽内，有效提升了对农具底盘的操控便捷性。
📄 2022228284659
📂 B60R11_00
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-26
已申报项目
本实用新型公开了一种汽车底盘用的转向连杆，包括底盘，底盘的上方设置有主梁模块，主梁模块上设置有转向组件，转向组件的一侧设置有驱动转轴，驱动转轴的一端设置有车轮，转向组件上转向连杆B端的一端固定有安装板，主梁模块的一侧开设有凹槽，主梁模块的一侧贯穿凹槽并延伸至凹槽的内部，安装板与主梁模块之间设置有拆装机构，本实用新型涉及汽车底盘技术领域。该汽车底盘用的转向连杆，通过拆装机构的设置，实现了安装板与主梁模块之间的快速拆装，方便对主梁模块进行拆卸维修，不需要使用螺丝刀等外部工具，提升了工作效率。
📄 2022228247698
📂 B62D7_20
👤 安徽奇米智能科技有限公司
📅 2022-10-26
已申报项目
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