本实用新型涉及全息显示无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机的快拆式分离全息显示装置，包括无人机机体、锁定模块、挂载模块以及全息显示模块。锁定模块包括顶柱、锁定盖、弹簧、转动杆以及嵌合面。挂载模块包括嵌合杆、弹出块以及弹出杆。全息显示模块包括弹簧、固定万向节、万向轴、浮动万向节、电机以及LED全息显示屏。通过使锁定模块和挂载模块嵌合，将嵌合面上推使锁定模块与挂载模块锁定即可牢固挂载全息显示模块。将全息显示模块放置在地面，无人机再施加一定向下的力，即可将锁定模块与挂载模块分离，极大的提高了操作的便携性；在不使用挂载模块时，锁定模块可直接代替脚架使用，拥有很好的降落缓冲效果且能适应各种地形。
📄 2025208108111
📂 B64U20_80
👤 台州学院
📅 2025-04-27
本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。
📄 2021105463902
📂 A01D46_30
👤 台州学院
📅 2021-05-19
本发明公开了一种伺服系统轮廓误差的控制算法，按步骤设计单轴滑模跟踪控制器、模糊控制器和两轴交叉耦合控制器。单轴运动控制采用基于模糊的滑模控制算法，用滑模控制的切换增益消除干扰。在单轴滑模控制的基础上，引入模糊控制器，用模糊控制器的连续输出调节滑模控制的切换增益，并用积分的方法对扰动上界进行估计，既保留了滑模控制对系统不确定性和外部扰动鲁棒性强的优点，同时有效消除了系统抖振。采用交叉耦合控制算法解决两轴之间增益不匹配以及受到外界不平衡扰动的问题，通过变增益实时补偿各轴修正量，有效减小系统整体轮廓误差，实现两轴联动控制。
📄 2019103119157
📂 G05B19_19
👤 台州学院
📅 2019-04-18
本发明公开一种具有阻燃性的EPDM发泡保温材料及其制备方法，该方法如下：将EPDM、环烷油、炭黑、膨胀型阻燃剂微颗粒、改性水滑石、5～15份纳米二氧化硅、硫化剂Luperox F40P‑SP210、超速硫化促进剂SE‑2、纳米氧化锌、硬酯酸锌、硬酯酸、发泡剂H、抗氧剂BHT加入到密炼机混炼8～12分钟，向密炼机内加入硫化剂Luperox F40P‑SP210和超速硫化促进剂SE‑2，混炼3～5分钟出料，制得EPDM混炼胶，将得到的EPDM混炼胶置于平板硫化机中硫化发泡，制得阻燃EPDM发泡保温材料，该种具有阻燃性的EPDM发泡保温材料及其制备方法，阻燃性能好、机械强度高。
📄 2021104600495
📂 C08L23_16
👤 台州学院
📅 2021-04-27
本实用新型专利公开了一种3D全息显示无人机，包括无人机机体、二轴机械臂以及3D全息屏幕。二轴机械臂包括上臂、下臂、屏幕连接臂、竖直驱动轴承座、水平驱动轴承座、竖直方向电机以及水平方向电机。3D全息屏幕包括中央屏幕、右屏幕、左屏幕、右多连杆装置以及左多连杆装置。3D全息无人机的3D全息屏幕通过多连杆装置在三维空间里精准地调节不同屏幕之间的角度，实现不同的3D全息效果。二轴机械臂让3D全息屏幕顺滑无阻地实现上下左右全方位调节，保证3D全息屏幕始终正对观众，能够完成多个3D全息屏幕的联动，巧妙地与观众展开互动，轻而易举地拉近艺术与观众的距离。
📄 2025206904037
📂 B64U20_80
👤 台州学院
📅 2025-04-14
本发明提供了一种仿生章鱼式奶茶加工装置，属于奶茶机技术领域。本装置包括仿生章鱼式机器人和控制模块，仿生章鱼式机器人四周依次设有杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构，控制模块分别与杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人连接以控制杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人运行，仿生章鱼式机器人包括机器人本体和若干个仿生章鱼触手，仿生章鱼触手能在控制模块的控制下分别依次移动至杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构处完成相应操作。本发明制作奶茶时加料精准统一，产品的品质一致性好，且大幅缩短了批量制作时长，效率高，节约人工成本，便于改装移动，适于推广。
📄 2022103143285
📂 A47J31_00
👤 台州学院
📅 2022-03-28
本发明涉及一种Sr掺杂BaTiO3/ZnTe光阴极材料的制备方法，属于光电催化技术领域。所述的Sr掺杂BaTiO3/ZnTe光催化剂由Sr掺杂BaTiO3纳米纤维核和片状ZnTe壳组成。其中，Sr掺杂BaTiO3是一种铁电材料，通过静电纺丝技术合成。ZnTe作为光吸收体，由水热法制备。通过外加电场极化铁电材料，能够诱导ZnTe光生电荷的选择性分离，增强光生电子在催化剂/溶液界面的聚集，有效提升了ZnTe的光电催化CO2还原活性。本发明所述材料制作成本低，对CO2还原具有较高的活性，在光电催化领域具有较好的应用前景。
📄 2020101027384
📂 C25B1_00
👤 台州学院
📅 2020-02-19
本发明涉及一种免标记甲基转移酶的检测方法及其用途。所述单锥形纳米孔道由苯二甲酸乙二醇酯(PET)核孔膜用径迹刻蚀法制备，经过聚乙烯亚胺和锆离子修饰后作为信号输出装置。结合DNA级联信号放大反应，开发了一种超灵敏、无标记的DNA腺嘌呤甲基化甲基转移酶(Dam‑MTase)和CpG甲基转移酶(M.SssI‑MTase)检测方法。利用纳米孔的高灵敏度和MTase/内切酶识别的特异性，该方法可以完成对Dam‑MTase的高灵敏检测，在生物检测和肿瘤临床诊断领域中具有巨大的应用潜力。
📄 2021115812401
📂 C12Q1_48
👤 台州学院
📅 2021-12-22
本发明属于分析化学的分子逻辑门技术领域，涉及一种免标记、高灵敏度、高选择性的miRNA智能检测方法的建立。所述的分子逻辑门是基于银纳米簇和氧化石墨烯构建而成的，以银纳米簇的荧光强度相对值作为判断依据，当相对荧光强度大于0.5时，输出为“1”，当相对荧光强度小于0.5时，输出为“0”。所述的分子逻辑门包括OR逻辑门和INHIBIT逻辑门，它们可以用来检验实际样品中两种不同的miRNA(miR‑21和miR‑141)是否分别存在。这种逻辑检测方法可以对复杂生物样品中的多个目标分析物的含量进行鉴定，在重大疾病的早期诊断、多元检测和临床治疗等方面有着潜在的应用价值。
📄 2018101097642
📂 G06N3_12
👤 台州学院
📅 2018-02-05
本发明属于分析化学的分子逻辑门技术领域，涉及一种免标记的荧光DNA逻辑器件的制备以及在细胞成像领域的应用。所述的分子逻辑门是基于DNA单链保护的银纳米簇和氧化石墨烯接触后发生荧光猝灭，杂交形成双链后荧光恢复的原理构建而成的，以银纳米簇的荧光强度相对值作为判断依据，当荧光强度大于0.5时，输出为1，当荧光强度小于0.5时，输出为0。所述分子逻辑门包括XOR型逻辑门和串联的XOR型逻辑门，分别构建出2位和3位的奇偶校验器。我们还将这一系列分子逻辑器件应用于细胞成像领域，首次实现了该逻辑器件的荧光逻辑成像功能，在细胞内生物分子检测、重大疾病的早期诊断方面具有潜在的应用价值。
📄 2017109199315
📂 G01N21_64
👤 台州学院
📅 2017-09-30
本发明涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种建筑土木工程用降尘装置，包括设置有控制器的水箱，水箱内设置有增压泵，水箱底部设置有驱动越障机构，用于驱动水箱沿围挡移动，水箱顶部设置有可调喷雾机构，可调喷雾机构与增压泵通过管道相连接，可调喷雾机构上设置有用于挡水雾的水雾拦截机构，水箱顶部设置有环境检测机构。采用上述部件的降尘装置整体可以沿围挡移动，根据实际需要移动至降尘位置进行喷雾，不占据地上空间。可调喷雾机构上设置有用于挡水雾的水雾拦截机构，在风力大于最低值，小于最大值，且风向与喷雾方向相反时，启动水雾拦截机构，避免水雾在风力的作用下吹到未施工区影响行人正常通行。
📄 2025105407008
📂 B01D47_06
👤 台州学院
📅 2025-04-27
本发明公开了一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底盘，底盘的内部安装有水箱，水箱的顶部安装有喷头，底盘的外侧设有用于驱动机器人进行横向行走的内层横向行走单元，内层横向行走单元的外部通过四个导向机构安装有用于驱动机器人进行纵向行走的纵向行走单元，纵向行走单元的外侧通过四个导向机构和两个联动升降锁止结构安装有外层滚刷驱动单元，本发明的清洁机器人整体结构分为三大运动单元，分别为内层横向行走单元、纵向行走单元和外层滚刷驱动单元，三大单元联动协作、分工明确，不同于鱼传统的和行业的只可以进行单自由度内移动的单向机器人，所设计的内层横向行走可以完成大规模，全面积的清洁。
📄 202011554448X
📂 B08B3_02
👤 台州学院
📅 2020-12-24
柿子坊 · 知识产权运营
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