发明专利已授权

一种太阳能光伏板清洁机器人

📄 申请号：CN202011554448.X 📄 发布日：2026/04/01

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112705512B

公开日

2025-08-12

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B3_02

IPC 分类号

B08B3_02 , B08B3_08 , B08B1_12 , B08B1_34 , B08B13_00 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统清洁设备

应用场景

光伏电站运维, 太阳能电池板清洁, 新能源设备维护, 智能运维

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摘要

本发明公开了一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底盘，底盘的内部安装有水箱，水箱的顶部安装有喷头，底盘的外侧设有用于驱动机器人进行横向行走的内层横向行走单元，内层横向行走单元的外部通过四个导向机构安装有用于驱动机器人进行纵向行走的纵向行走单元，纵向行走单元的外侧通过四个导向机构和两个联动升降锁止结构安装有外层滚刷驱动单元，本发明的清洁机器人整体结构分为三大运动单元，分别为内层横向行走单元、纵向行走单元和外层滚刷驱动单元，三大单元联动协作、分工明确，不同于鱼传统的和行业的只可以进行单自由度内移动的单向机器人，所设计的内层横向行走可以完成大规模，全面积的清洁。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能型暖通空调系统及楼宇自控方法

当前第 / 件

一种多孔磁性Fe/C混合物及其制备方法和应用

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