发明专利已授权

一种仿生章鱼式奶茶加工装置

📄 申请号：CN202210314328.5 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2022-03-28

公开号

CN115316845B

公开日

2025-04-08

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47J31_00

IPC 分类号

A47J31_00 , A47J31_44 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

食品加工机械食品加工机械仿生机构自动化设备

应用场景

奶茶制作, 餐饮自动化, 食品加工, 饮料制备

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摘要

本发明提供了一种仿生章鱼式奶茶加工装置，属于奶茶机技术领域。本装置包括仿生章鱼式机器人和控制模块，仿生章鱼式机器人四周依次设有杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构，控制模块分别与杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人连接以控制杯架机构、奶茶桶机构、上料机构、封口机构和仿生章鱼式机器人运行，仿生章鱼式机器人包括机器人本体和若干个仿生章鱼触手，仿生章鱼触手能在控制模块的控制下分别依次移动至杯架机构、奶茶桶机构、上料机构和封口机构处完成相应操作。本发明制作奶茶时加料精准统一，产品的品质一致性好，且大幅缩短了批量制作时长，效率高，节约人工成本，便于改装移动，适于推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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