一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法及系统，涉及市政建设领域，本发明使用道钉作为定位设施，取代传统的停车桩，具有方便安装、拆卸，便于根据停车区自行部署，防水防压的优点；单车的定位精度为3米左右，有效支持自定义停车区的判断；共享单车一般都在制造时内置了蓝牙模块和无线网络模块，无需对现有单车进行升级；道钉支持自维护机制，延长道钉使用寿命，提高定位精度；道钉上的众包信号模块和信号自矫模块，可对道钉自身信号校正、维护。
📄 2021105549585
📂 H04W4_021
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
一种Wi‑Fi SLAM进行指纹生成及维护的方法，包括基于如下无图无采集、无图有采集、有图无采集和有图有采集共四种类型的场景；对于无图无采集的场景，生成指纹信息，包括如下步骤A1‑A4：A1、根据场景、POI信息及其他必要特征获取符合要求的轨迹；A2、轨迹还原；A3、寻找轨迹中的特征点；A4、将特征点作为还原轨迹上的某个关键点，同时利用轨迹路段上指纹之间的相似性，将关键点、相似路段进行对齐，生成相对指纹位置拓扑；对于有图无采集的场景，进行指纹生成。本发明对于无采集的场景，用SLAM方法进行指纹库的建立；对于有采集的信息，用SLAM方法进行指纹库的维护，对于无图的场景，自建坐标体系，根据轨迹建立道路拓扑关系，对轨迹中的每一点建立指纹。
📄 2021105488312
📂 G06F16_29
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。
📄 2021105486158
📂 G01C22_00
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
窄带通信与蓝牙融合定位系统，包括以下工作步骤：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号。本发明解决定位网络的信号传输问题，低功耗、低实施成本，解决定位与监控网络网络复用问题，解决主被动定位混合共存、优势互补问题。
📄 2020100624142
📂 H04W64_00
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2020-01-20
小程序AR导航系统，包括以下工作步骤：获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；通过综合定位引擎获取实时位置信息；获取手机的姿态信息及转向信息；获取周边POI、标识牌及道路信息；通过程序或APP获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；确认在当前道路上的行走方向；将AR图标叠加到都照片上；将POI、标识等信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机上。本发明中，利用室内位置及周边POI标识，提升图像匹配效果，利用图像匹配结果，纠正室内位置偏差，融合室内定位、地图POI标识、传感器及图像识别技术，提升AR导航效果。
📄 2020100624138
📂 G01C21_28
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2020-01-20
一种利用地磁的室内定位方法，包括以下步骤：步骤一、采集地磁生成指纹：采集的地磁通过纵向插值、横向扩展的方式生成地磁数据库；步骤二、利用地磁波动及幅度判断干扰：(1)首先采集确定在无干扰或干扰较小情况下地磁强度μ；(2)利用采集的数据训练当地地磁的波动σ；(3)在线判断时，利用来判断当前地磁干扰的大小，地磁干扰越小表明罗盘的方向越可靠，即罗盘误差(4)利用磁场强度和磁场波动来判断如何使用地磁，当地磁干扰较小时使用PDR进行位置推导；当地磁特征明显时使用地磁定位；本发明的有益效果是：在地磁稳定，无明显干扰的情况下，使用罗盘指向，通过PDR方式推算用户位置。
📄 2019102104351
📂 G01C21_20
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2019-03-20
本发明公开了一种连续定位方法，包括：一、数据准备：对建筑物中的每一层及建筑物出口处划分指纹点，然后进行指纹采集；二、根据指纹间的相似度聚类；三、对聚类区域加上连通信息；四、外部传感器激励；五、构建HMM模型。本发明利用wifi指纹匹配、聚类、基于HMM的viterbi算法及楼层切换激励等手段对连续动态环境下的楼层识别效果进行改善；能提升连续定位的平滑性、降低定位误差；定位连续性可以得到优化；楼层判断的效果会得到优化；楼层切换的稳定性可以得到优化，提升楼层切换的体验；楼层判断的效率会得到提升。
📄 2018106055415
📂 H04W4_33
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-06-13
本发明公开了一种基于视频摄像头的互联网广告信息投放应用方法，具体包括：(1)将WiFi探针或WiFi上网模块与摄像头组合在一起，组成智能采集终端，部署进店铺、购物中心或其他公共场所时，同时捕捉每个人的视频、图像数据，以及探测手机的WiFiMAC地址；(2)数据处理提取；(3)线下线上ID打通方法；(4)基于视频摄像头的用户标签画像；(5)广告信息投放。本发明利用智能采集硬件可以采集到线上平台不能采集的线下流量；打通线上、线下的ID体系，做到融合线下流量、线上流量；打通ID后，支持线上线下的互联网广告信息投放和其他运营方式。
📄 2018105057593
📂 G06Q30_02
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-05-24
本发明公开了一种基于AR定位的室内步行导航系统和方法，包括预处理阶段和图像识别阶段，所述预处理阶段需要建立图像匹配特征库，在需要定位区域用设备拍摄图像，并标记设备所在的位置，并包括一种基于AR定位的室内步行导航系统的方法，本发明的设置，不用部署定位设备，如WiFi设备、蓝牙节点、UWB设备等。通用性好，在绝大多数室内区域，只有该区域有一些标识信息即可满足。可以和其它定位技术融合，对其它系统的定位结果进纠正和补充。在AR模式下，用户所见即所得，打开摄像头对准标识物就知道当前所在位置。需要的铺设的硬件成本几乎可忽略不计。
📄 2018104357957
📂 G01C21_20
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-05-09
本发明公开了一种室内外及建筑物的判断方法，具体步骤如下：步骤一，进行室内外判断：包括准备训练数据、特征选择、数据预处理、模型训练、室内外判断以及融合已有的室内外判断方法；步骤二，建筑物判断：包括准备数据、数据预处理、模型训练、建筑物判断以及融合已有的建筑物判断方法。本发明的方法利用接收到的GPS卫星信息及机器学习中的决策树算法进行判断，能提升利用GPS特征进行识别外判断的效果，能充分利用不同的信号源进行综合判断，室内外判断及建筑物判断效果好，本方法利用多层决策树模型，判决效率和效果综合优于指纹匹配。
📄 2018104357942
📂 G06F18_2431
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-05-09
本发明公开了一种基于大数据进行众包维护Beacon设备的方法。通过大数据众包，对部署的Beacon进行自动巡检，获知其工作状态；结合手机获取的经纬度信息，发现Beacon位置发生了大范围变动的情况，及时处理；通过众包，发现Beacon小范围位置变动，及时处理；建立一套发现异常Beacon，并及时处理的机制，避免了工作状态异常的Beacon对整个定位系统带来的影响，从而保障了整个系统定位精度在局部不严重恶化；大大降低了人员维护的成本，整个系统可靠性得到提高。
📄 2018104357923
📂 H04W4_02
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-05-09
本发明公开了一种基于用户行为特征的室内定位方法及装置，其中方法包括蓝牙信标、移动终端，包括如下步骤：获取所述移动终端上室内导航系统的定位记录，根据所述定位记录判断当前用户是否为首次定位；如果当前用户不是首次定位，通过所述移动终端内置的陀螺仪检测当前用户的运动的检测值，判断所述检测值是否不小于预设的转弯校准值；如果所述检测值不小于预设的转弯校准值，对当前用户所处的位置进行校准。本发明可以在蓝牙信标节点稀疏部署的情况下，大幅提升定位精度，从而提升用户体验，降低部署及维护成本。
📄 2016101800130
📂 G01S1_08
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2016-03-25
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