一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法

摘     要：本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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