一种织物逐层分离过程中的屈曲模拟方法

摘     要：本发明公开了一种织物逐层分离过程中的屈曲模拟方法，包括：先后建立织物经纱模型、织物纬纱模型、软体机械手夹持端模型和工作台模型；装配织物经纱和纬纱，建立织物模型；按照实际抓取环境装配织物模型、软体机械手夹持端模型、工作台模型，建立织物逐层分离模型；设置前处理条件，将其输入至有限元分析软件ABAQUS并根据织物逐层分离模型，建立作业并提交分析，计算织物逐层分离过程，输出屈曲模拟结果；本发明通过有限元分析方法得出在逐层分离过程中织物的受力大小、屈曲高度随抓取参数改变而发生的变化，进而提高逐层抓取准确率，且能够模拟真实的织物抓取环境，节省时间和材料成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注