一种物流车辆的定位方法及系统

摘     要：本发明公开了一种物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域。解决了现有物流车辆定位精度低、延时较高和稳定性差的问题。一种物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；实时获取路边两个5G基站的广播信号，根据所述广播信号，得到广播信号对应的协方差矩阵，由所述协方差矩阵，得到车辆与路边两个5G基站的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据所述两个5G基站俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个5G基站的位置坐标，得到车辆位置坐标。实现了物流车辆的高精度、低延时、强稳定性的定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注