发明专利已授权

清理装置及扫地机器人

📄 申请号：CN201711081639.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-06

公开号

CN107647829B

公开日

2019-03-12

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

扫地机器人扫地机器人清洁机构自主导航

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 商业保洁, 楼宇清洁

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摘要

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于超声波反射技术的隧道涌水量检测设备及其检测方法

当前第 / 件

一种负载有铁酸铜的碳纳米纤维膜及其制备方法、应用

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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