一种ORB均匀提取特征点方法

摘     要：本发明公开一种ORB均匀提取特征点方法，所述方法包括：步骤1、读取图片并构建图像金字塔；步骤2、根据图片像素计算自适应FAST阈值；步骤3、进行FAST特征点的提取；步骤4、对提取的特征点进行筛选，保留均匀分布特征点；步骤5、计算保留特征点的BRIEF描述子；步骤6、对图像金字塔的每层图片进行步骤2至步骤5的操作。本发明一种ORB均匀提取特征点方法，对所提取的特征点进一步筛选，筛掉过于密集分布的特征点，使得到的特征点分布均匀，也可自行调整参数得到均匀分布的特征点，提高了计算效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注