四轮轮毂电动汽车电液复合制动防抱死协调优化控制方法

摘     要：一种四轮轮毂电动汽车电液复合制动防抱死协调优化控制方法，属于车辆工程技术领域。本发明的目的是根据路面条件信息得到经验性的前后车轮期望的最优滑移率，在上层中设计滑移率模型预测控制器，在下层中以电机转速和电池剩余电量为约束条件的四轮轮毂电动汽车电液复合制动防抱死协调优化控制方法。本发明步骤是：建立四轮轮毂电动汽车制动系统模型，识别路面附着条件与最佳滑移率，上层滑移率跟踪控制器设计，下层再生制动与摩擦制动分配控制器设计。本发明能够快速、精确地控制轮胎滑移率，有效地缩短制动距离和制动时间，提高紧急制动的安全性和可靠性，提高紧急制动过程中的能量回馈效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注