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| 专利/申请号： | CN202010712826.6 | 专利名称： | 一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法 |
| 申请日： | 2020-07-22 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111736472A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机电伺服控制技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了机电伺服控制技术领域的一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制器；调节上述步骤中的参数，使系统满足控制性能指标，通过鲁棒误差符号积分函数及参数自适应律，抑制系统未建模干扰和估计未知参数，能有效解决电机伺服系统不确定非线性问题，基于预设性能函数约束了系统瞬态性能；通过设计的预设性能自适应渐近控制器对系统中存在的不确定性有良好的鲁棒作用，并能够实现对系统瞬态和稳态性能的规划，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了电机伺服系统的高精度跟踪性能；简化了控制器设计，降低实际系统使用成本，更利于在工程实际中应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/27 | 授权 | |
| 2020/10/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010712826.6 申请日: 2020.07.22 |
| 2020/10/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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