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24小时咨询热线摘 要：一种兼顾行车经济性的智能电动车辆自主驾驶决策方法，属于智能车辆自动控制领域，其特征在于能够根据不同等级威胁域内风险源的分布特征，执行与之相适应的自主驾驶决策，从自主决策层面优化智能电动车辆行车经济性。本发明属于智能车辆自主决策领域，所涉及的技术方案为：自车道一级威胁域内存在危险源时，通过计算行车经济性及换道风险值，决策车辆是否执行换道；自车道一级威胁域不内存在危险源且自车道二级威胁域内存在危险源时，通过计算行车经济性及风险增长率，决策车辆是否执行经济性优化驾驶决策策略；自车道一级及二级威胁域内均不存在危险源时，通过调用经济性优化参考驾驶策略，进行车辆自主驾驶决策控制。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710998555.3 | 专利名称： | 一种兼顾行车经济性的智能电动车辆自主驾驶决策方法 |
| 申请日： | 2017-10-24 | 申请/专利权人 | 山东理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W30/182搜分类 电动车及配件 车辆 行车搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108045374B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/08/30 | 授权 | |
| 2018/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60W 30/182 专利申请号: 201710998555.3 申请日: 2017.10.24 |
| 2018/05/18 | 公开 |
