四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法

摘     要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法。该控制方法首先建立复合工况下轮胎等效侧偏刚度的简式表达，构建考虑车身动力学和复合工况轮胎特性的车辆预测模型。采用模型预测控制方法，设计混合型目标函数及控制输入参考目标。确定面向节能的四轮力矩分配参考map表，基于轮胎建模理论，提出半经验UniTire滑移能量模型，结合操稳控制策略，提出综合驱动节能与操稳的底盘一体化控制方法。本发明提出的驱动节能与操稳底盘一体化控制方法能够在保证车辆稳定性的前提下，同时减小电机输出功率和轮胎的滑移能量，提高整车的节能水平。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注