专利名称：一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法      申请号：2017109985534     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 车辆 四 港口 四轮驱动   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法属于电动汽车制动控制领域，其特征在于能够根据行车工况、部件状态、驾驶员需求驱动转矩等，实现对前、后轴电机再生制动、前轴飞轮再生制动及前、后轴机械制动的合理分配。其中，前轴制动优先采用飞轮再生制动，不足部分由电机再生制动与机械制动弥补，以充分发挥飞轮瞬时大功率再生制动优势，提高整车制动能量回收效率，并降低动力电池充电功率；后轴制动优先采用电机再生制动，不足部分由机械制动弥补，以充分发挥电机再生制动优势，提高整车制动能量回收效率，延长整车续驶里程。

专利名称：四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法      申请号：2020105893959     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：新能源汽车 车辆 四 港口 四轮驱动   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，具体说的是一种四轮驱动电动汽车基于融合技术的质心侧偏角观测方法。本发明基于二自由度动力学模型推导出质心侧偏角的稳态表达式；采用递推最小二乘法估计轮胎侧偏刚度；引入UniTire轮胎模型，形成闭环估计回路，同时动态调节稳态模型参数，构建了一种结构简单、对传感器噪声具有良好抑制性的质心侧偏角观测结构。引进运动学观测方法，通过动态特征提取，制定融合规则，改进稳态观测结构的估计带宽，修正后的估计方法具有更好的高频瞬态估计能力。最后通过梯形试验、角阶跃试验和正弦试验在高附着和低附着路面下进行仿真，运用统计学原理对估计结果进行分析，证实了本设计方法的有效性。

专利名称：一种四轮驱动电动汽车的集成底盘控制方法      申请号：2019104549839     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：新能源汽车 车辆 四 底 四轮驱动   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于电动汽车领域，具体的说是一种四轮驱动电动汽车的集成底盘控制方法。本发明利用分布驱动电动汽车动力学模型即十四自由度车辆操纵模型、UniTire轮胎模型、电机控制模型以及驾驶员模型设计了车辆状态与参数在线估计系统、质心侧偏角观察器、稳定性判断系统、集成协调底盘控制模型、模型预测控制、考虑约束的多步中心矫正内点优化算法；通过分析二自由度车辆模型，得到参考状态轨迹、参考期望控制变量的离线优化系统。本发明将主动前轮转向和直接横摆力矩控制两种控制方法结合起来，通过优化车辆底盘控制结构、合理设计集成底盘控制算法和优化调度电机的力矩分配提高车辆的操纵稳定性。

专利名称：四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法      申请号：2021109409822     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：新能源汽车 车辆 四 底 四轮驱动   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种四轮驱动电动汽车驱动节能与操稳底盘一体化控制方法。该控制方法首先建立复合工况下轮胎等效侧偏刚度的简式表达，构建考虑车身动力学和复合工况轮胎特性的车辆预测模型。采用模型预测控制方法，设计混合型目标函数及控制输入参考目标。确定面向节能的四轮力矩分配参考map表，基于轮胎建模理论，提出半经验UniTire滑移能量模型，结合操稳控制策略，提出综合驱动节能与操稳的底盘一体化控制方法。本发明提出的驱动节能与操稳底盘一体化控制方法能够在保证车辆稳定性的前提下，同时减小电机输出功率和轮胎的滑移能量，提高整车的节能水平。

专利名称：四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台      申请号：2017102359262     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管理 果 四 果园管理 四轮驱动   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括前置动力输出自动离合器和后置动力输出自动离合器、前置减速箱、后置减速箱、前转向驱动桥、后转向驱动桥、电控单元、分动变速箱，前置左右轮换向驱动箱、后置左右轮换向驱动箱、动力输出轴，还包括四个转向油缸分别控制四个轮子。本发明提供的四轮驱动转向果园管理动力平台使用内燃式发动机为动力，提供前轮转向后轮回正锁定，前后轮反相位转向，四轮同相位转向平移和原地转向四种模式，能在狭窄的果园或道路上灵活行进和作业，四轮驱动在山区或丘陵山地复杂多变地形中具有良好的坡地适应性，为多种果园管理机具提供动力，提高丘陵山地果园机械化水平。