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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于机械臂的行人检测跟踪系统与方法，包括视频图像采集单元、行人检测与定位单元、图像视频处理单元、视频图像显示单元，以及机械臂控制单元；视频图像采集单元是利用摄像头和与其连接的机械臂实时采集目标区域的视频图像；行人检测与定位单元是利用预先训练好的行人检测模型对实时的视频目标图像进行初步的识别定位，得到含有行人图像的数据；图像视频处理单元是对有效的图像视频进行实时本地存储；视频图像显示单元将摄像头以及算法处理过的整合图像实时显示在界面上的；机械臂控制单元是将采集到的行人信息过滤、筛选，并相应的传输到舵机控制模块用PID算法进行机械臂的实时控制，以达到对行人的准确跟踪。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110052568.8 | 专利名称： | 一种基于机械臂的行人检测跟踪系统与方法 |
| 申请日： | 2021-01-15 | 申请/专利权人 | 武汉纺织大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/00搜分类 机械臂 跟踪 机械制造 检测搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112785564B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/06 | 授权 | |
| 2021/05/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202110052568.8 申请日: 2021.01.15 |
| 2021/05/11 | 公开 |
