一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法

摘     要：本发明一种基于图神经网络的三维点云目标检测算法，属于目标检测技术领域；包括步骤S1、获取点云数据集；步骤S2、完成点云语义图的构建；步骤S3、通过局部池化简化图结构，完成特征提取；步骤S4、进行图重构，将重构语义图输入空洞图卷积模块；步骤S5、将加权特征与步骤S3的特征进行拼接，用于步骤S7；步骤S6、全局池化选择最大值池化和求和池化的方法，得到全局特征向量；步骤S7、将步骤S5和S6得到的点云特征和图特征拼接计算后，输入到分类和定位分支，预测目标类别，画出3D检测框；步骤S8、计算损失，以梯度下降法收敛，直至损失最小，停止训练。本发明在现实场景下，能实现目标的分类和定位，具有较高的区分度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/10	授权
  2022/09/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G06V 20/64 专利申请号: 202210586391.4 申请日: 2022.05.27