一种磁悬浮片梭精密引纬控制方法及系统、信息处理终端

摘     要：本发明属于磁悬浮自动控制技术领域，公开了一种磁悬浮片梭精密引纬控制方法及系统、信息处理终端，沿导轨布置的励磁绕组中通以控制电流，形成沿引纬平面分布的磁场；磁悬浮梭体装备控制模块，底部布置永磁薄片阵列，在磁场作用下进行悬浮，行波磁场随交变电流变化，通过输入交流电的频率、幅值及方向驱动片梭的正向引纬/反向制梭，实现非接触式引纬；通过顺序转换储能模块控制片梭的连续加速度；再经多级电磁驱动系统减速后被制动器夹持，双侧剪断器剪断纱线后完成正向引纬。本发明通过校正网络，校正磁悬浮片梭的动态模型，能有效改进片梭运行稳定性，提高响应时间至0.001秒以内，超调量小于10％，稳态误差精度至0.1％。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/03/31	授权
  2019/10/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201910571162.3 申请日: 2019.06.28
  2019/09/06	公开