发明专利已授权

一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置

📄 申请号：CN201711361806.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-18

公开号

CN108214542B

公开日

2020-08-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J15_04 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

机械增力机构机械增力机构水下释放机构机电执行机构

应用场景

水下抛载释放, 水下应急脱险, 水下无人航行器, 海洋工程, 水下救生

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摘要

本发明公开了一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其工作时，动力源通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过键联接带动螺母轴旋转，螺母轴通过其内部的螺纹副推动固定在机械手肩关节上的插头套筒向下运动，同时带动插座套筒在密封套筒中向下滑动，当插头套筒运动到前述螺纹副的尽头时，螺母轴失去对插头套筒的悬挂约束，同时插头套筒与密封套筒之间的密封性被解除，机械手在重力作用下与水下机器人分离，完成机电解脱。该装置利用蜗轮蜗杆副与丝杠螺母副的串联实现两级增力和自锁，释放动作所需动力较小，且自锁连接可靠，适用于水下作业机器人，也可应用于其他水下机电设备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230328

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20221213

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20200825

✅ 授权

20180724

?? 实质审查的生效：

20180629

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