基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂

摘     要：本发明公开了基于触觉抓取松紧度设计的户外设施安装机械臂，包括设备基座：所述设备基座顶部的右侧固定安装有中央控制装置，设备基座顶部的左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶部固定安装有安装臂。本发明使得微小型的机械臂也能够具有调节抓取距离的功能，满足不同距离的抓取工作，使得机械更加的灵活，并且还设置有保持设备稳定的结构，使得装置在进行抓取工作时不会移动，保证货物抓取的精准度，通过触感式自动机械抓的设置，能够实现智能自动抓取货物，整个过程不需要人工操作，如此即使是零经验的小白通过简单的学习，也可以控制设备进行工作，缩短学习周期，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注