一种基于迭代学习观测器的故障诊断方法及诊断系统

摘     要：本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种基于迭代学习观测器的故障诊断方法及诊断系统，定义一个二维模糊模型，其分别是对时间轴和批次轴的演化；建立经过轮询调度协议后输出的数学表达式；将轮询调度协议的输出与原系统的状态组成增广系统的状态；对增广系统建立迭代学习观测器进行故障、状态的估计。本发明利用迭代学习观测器对故障进行估计，通过对输出误差的不断迭代，达到对故障更精确的估计，从而对系统状态有着更好的估计性能。考虑到轮询调度协议具有周期性，而迭代学习策略能够很好的挖掘周期信息，因此本发明设计迭代学习观测器对系统进行故障诊断，从而可以得到更精确的故障诊断结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/21	授权
  2020/06/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201911389482.3 申请日: 2019.12.30
  2020/05/12	公开