基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法

摘     要：一种基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法，涉及智能开采设备技术领域。该方法包括：液压支架的控制面板内置基础结构参数，确定支架运行过程中的变量姿态参数；建立支架姿态监测数学模型，将支架前立柱和后立柱的行程数据依次间隔输入该模型；基于密集点群间隔定义采用N‑X分法建立面向液压支架姿态监测的密集点群样图。建立支架的姿态控制数学模型，等间隔输入支架合理支护摆角范围内挑高角和贴顶角的全姿态数据，建立面向液压支架姿态控制的密集点群样图。运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架当前支护姿态，运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架前后立柱的目标长度，提高了液压支架监测、控制的效率和精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/24	授权
  2022/04/08	实质审查的生效	IPC(主分类): E21D 23/12 专利申请号: 202111373313.8 申请日: 2021.11.19
  2022/03/22	公开