一种扫地机器人

摘     要：本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种扫地机器人。其包括机器人本体，机器人本体包括驱动机构和清扫机构，清扫机构包括第一安装腔，第一安装腔内设有立柱，第二安装腔的下侧壁上设有凹槽；立柱之间设有支撑板，支撑板上设有通孔，通孔的侧壁上设有转动槽，支撑板上设有伺服电机，伺服电机上设有第一锥齿轮，支撑板与一第一气缸相连；通孔处设有转动筒，转动筒的外侧壁上设有转动环，转动筒的上端面设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动筒的侧面上且位于底端处设有多个铰接槽，铰接槽内铰接有连接杆，连接杆的端部上连接有毛刷。通过驱动机构和清扫机构的设置，使得毛刷能够收于机器人本体内，避免清扫地面湿润导致毛刷上吸附杂物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注