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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910502414.7 | 专利名称： | 一种扫地机器人 |
| 申请日： | 2019-06-11 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 智能家居专利转让搜索 |
应用场景：家庭室内地板清扫；商用场所地面除尘；复杂环境路径规划；障碍物智能避让
摘 要：本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种扫地机器人。其包括机器人本体，机器人本体包括驱动机构和清扫机构，清扫机构包括第一安装腔，第一安装腔内设有立柱，第二安装腔的下侧壁上设有凹槽；立柱之间设有支撑板，支撑板上设有通孔，通孔的侧壁上设有转动槽，支撑板上设有伺服电机，伺服电机上设有第一锥齿轮，支撑板与一第一气缸相连；通孔处设有转动筒，转动筒的外侧壁上设有转动环，转动筒的上端面设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动筒的侧面上且位于底端处设有多个铰接槽，铰接槽内铰接有连接杆，连接杆的端部上连接有毛刷。通过驱动机构和清扫机构的设置，使得毛刷能够收于机器人本体内，避免清扫地面湿润导致毛刷上吸附杂物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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