发明专利已授权

一种扫地机器人

📄 申请号：CN201910502414.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-06-11

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统路径规划

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 商业保洁, 办公环境清洁

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摘要

本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种扫地机器人。其包括机器人本体，机器人本体包括驱动机构和清扫机构，清扫机构包括第一安装腔，第一安装腔内设有立柱，第二安装腔的下侧壁上设有凹槽；立柱之间设有支撑板，支撑板上设有通孔，通孔的侧壁上设有转动槽，支撑板上设有伺服电机，伺服电机上设有第一锥齿轮，支撑板与一第一气缸相连；通孔处设有转动筒，转动筒的外侧壁上设有转动环，转动筒的上端面设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动筒的侧面上且位于底端处设有多个铰接槽，铰接槽内铰接有连接杆，连接杆的端部上连接有毛刷。通过驱动机构和清扫机构的设置，使得毛刷能够收于机器人本体内，避免清扫地面湿润导致毛刷上吸附杂物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能婴儿睡眠检测系统

当前第 / 件

一种用于合金材料表面处理装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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