一种结合特征点匹配的在线目标跟踪方法

摘     要：一种结合特征点匹配的在线目标跟踪方法，首先计算被跟踪目标的显著区域，从而获得最佳目标跟踪区域；然后采用中值流法跟踪和特征点匹配相结合的方法估计目标的尺度变化，并通过层级聚类方法剔除干扰点得到目标最终所在的位置；最后，将跟踪器所估计的尺度信息反馈给检测器，通过缩小检测尺度空间来加快检测器的速度。本发明采用基于TLD目标跟踪方法，利用被跟踪目标的显著性进行目标跟踪，结合了光流法和特征点匹配法以加强跟踪算法在不同场景下跟踪目标的鲁棒性，该方法简单易行，执行速度快。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/29	授权
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/20 专利申请号: 201610694150.6 申请日: 2016.08.19
  2017/01/04	公开