一种线控转向系统的故障监测方法和故障监测系统

摘     要：本发明公开了一种线控转向系统的故障监测方法和和故障监测系统,该故障监测系统包括传感器单元、信号采集单元、数据处理单元和故障监测单元；信号采集单元采集传感器单元的传感器输入信号和传感器输出信号并发送给数据处理单元；数据处理单元接收信号采集单元输出的传感器输入信号和传感器输出信号，并执行以下步骤：对传感器输入信号和传感器输出信号做连续小波变换，获得传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换；求取各小波变换尺度下的传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换的系统残差；输出系统残差中的奇异点；故障监测单元接收数据处理单元输出的系统残差的奇异点，奇异点触发故障监测单元的故障警示。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/15	授权
  2020/01/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 5/04 专利申请号: 201910939808.9 申请日: 2019.09.30
  2019/12/03	公开