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24小时咨询热线摘 要：本发明属于分拣机械手技术领域，尤其是一种高效率水果加工用多级分拣机械手及水果分拣系统，针对现有机械手不能对不同规格水果进行分拣的问题，现提出如下方案，其包括机械手臂，所述机械手臂的顶部设置有固定盘，通过设置机械手臂、固定盘、调节机构、第一固定板、滑块、滑轨、螺钉、气缸、固定机构、转动盘、螺管、螺杆、限位盘、限位机构、限位杆、限位槽、第二固定板、抓取机构、弧形板、固定柱、弹性带、第三固定板、定位凹槽、限位板和拉簧的配合使用，解决了现有分拣机械手在使用过程中只能对一定范围大小的水果进行分拣，如果分拣范围变大，很容易导致小规格水果掉落以及大规格水果损坏的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110545189.2 | 专利名称： | 一种高效率水果加工用多级分拣机械手及水果分拣系统 |
| 申请日： | 2021-05-19 | 申请/专利权人 | 王佳豪 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省扬州市汤汪路58号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 饮料 水果分拣 分拣系统 机械制造 高效搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113211463A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.01.19 申请人由王佳豪变更为杭州朵云生态农业有限公司 地址由225000 江苏省扬州市汤汪路58号变更为310000 浙江省杭州市余杭区仁和街道三星路1号1楼101室 |
| 2024/02/20 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202110545189.2 申请日: 2021.05.19 |
| 2021/08/06 | 公开 |
