一种货物转运用抓取机械手臂

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摘     要：本实用新型公开了一种货物转运用抓取机械手臂，包括承载底座；所述驱动平台的顶面转动连接于主机械手臂本体的底端；还包括：所述副机械手臂本体的转动连接主转动轴体的左端，且主转动轴体的右端固定连接于副转动轴体的顶端，并且副转动轴体的底端通过轴承转动连接于抓取平台的顶面中部；其中，抓取平台的右端中部固定安装有驱动电机。该货物转运用抓取机械手臂，通过承载底座顶面的驱动平台带动机械手臂本体改变所在位置，能够根据不同使用需求改变其所在位置，进而能够更好的适配抓取作业，并通过抓取手臂本体与抵触侧板以及防脱滑动板对货物的侧壁以及底面进行夹持托举，进而防止对货物造成损伤。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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