一种自适应融合特征提取的全景视觉跟踪方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种自适应融合特征提取的全景视觉跟踪方法，具体按照，读取第一帧全景图象，找出全景图像的中心粒子；以中心粒子为中心，采用自适应目标框提取该全景图象的目标区域；提取目标区域中每个粒子的颜色特征和形状特征；计算每个粒子的的融合特征粒子权值；将所有粒子的权值进行比较，将权值最大的粒子作为下一帧全景图像的中心粒子，取下一帧全景图像，重复步骤2‑步骤5，至最后一帧全景图像。本发明在全景视觉下，利用球面映射粒子滤波方法将目标颜色特征和形状特征融合并推导融合公式，相对于只利用一个特征去跟踪目标而言，充分的利用目标的可用信息，提高了跟踪效果的鲁棒性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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