一种适用于生产线作业的多机器人监控方法

摘     要：本发明公开了一种适用于生产线作业的多机器人监控方法，多机器人监控系统包括生产线上多个机器人、辅助定位的靶标、无线收发装置、二维转台、CCD摄像机、计算机，监控方法包括如下步骤：系统进入选检模式，根据实际需求在计算机上选择要监控的机器人目标；点亮相应机器人安装靶标的LED；二维转台搭载CCD摄像机快速旋转搜寻靶标；二维转台搭载CCD摄像机跟踪靶标并采集靶标图像；由靶标图像计算靶标坐标，绘制靶标运动曲线，获得机器人的位置和状态。本发明的方法不仅实现多个机器人的高精度监控，而且结构简单、易于实现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/07	授权
  2020/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 202010668948.X 申请日: 2020.07.13
  2020/11/27	公开