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  • 专利名称:一种适用于生产线作业的多机器人监控方法      申请号:202010668948X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 生产线作业   相似专利 发布日:2024/04/01  
    摘要: 本发明公开了一种适用于生产线作业的多机器人监控方法,多机器人监控系统包括生产线上多个机器人、辅助定位的靶标、无线收发装置、二维转台、CCD摄像机、计算机,监控方法包括如下步骤:系统进入选检模式,根据实际需求在计算机上选择要监控的机器人目标;点亮相应机器人安装靶标的LED;二维转台搭载CCD摄像机快速旋转搜寻靶标;二维转台搭载CCD摄像机跟踪靶标并采集靶标图像;由靶标图像计算靶标坐标,绘制靶标运动曲线,获得机器人的位置和状态。本发明的方法不仅实现多个机器人的高精度监控,而且结构简单、易于实现。
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