无负载转矩观测器的永磁同步电机模型预测速度控制方法

摘     要：本发明公开了无负载转矩观测器的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，利用后向欧拉离散公式对机械运动方程进行处理，在一个控制周期内将候选电压矢量与速度的预测值联系在一起；利用增量模型预测控制的思想，消除了速度预测模型和交轴电流预测模型中的负载转矩项，因此无需设计负载转矩观测器来获得负载转矩值，无需增加可调参数，降低了控制系统的复杂度；仅在价值函数中增加交轴电流的误差跟踪项即可限制电流。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/12	授权
  2022/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 6/34 专利申请号: 202111016592.2 申请日: 2021.08.31
  2021/12/17	公开