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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种配网电缆走廊巡检方法及设备，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人包括多个摄像头、多个传感器及至少一组机械手，该方法包括接收多个输入的各电缆的故障数据，并建立机器学习模型，以对该故障数据进行学习；实时获取走廊内的图像信息；获取走廊内各电缆的特征信息；获取各电缆的完整图像信息；接收多个传感器实时获取的走廊内的数据信息；计算并分析各电缆是否存在故障；若存在故障，则对该故障进行数据分析以形成第一故障信息，并通过机械手对故障电缆的故障点进行预设处理。本实施例中能够快速识别出电缆的故障点，以及对故障点进行预设处理，对配网电缆走廊盲区实现了高效的检查，达到了省时省力的目的。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210310221.3 | 专利名称： | 一种配网电缆走廊巡检方法及设备 |
| 申请日： | 2022-03-28 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 电缆搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/30 | 授权 | |
| 2022/05/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202210310221.3 申请日: 2022.03.28 |
| 2022/05/13 | 公开 |
