具有能源回收功能的新能源自主导航物流车

摘     要：本实用新型公开了具有能源回收功能的新能源自主导航物流车，属于电子技术领域，包括车壳体，所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器，所述16线激光雷达与第一控制器连接，所述第一控制器与第二控制器通过串口连接，所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接，所述光电编码器设置在电机上。通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收，实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收，16线激光雷达实现了现有技术路线的规划，同时检测小车的速度和偏移角度，使得控制小车更加稳，同时经过回收电能后，小车的航程更远。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注