发明专利已授权

一种带防滑结构的机器人底盘

📄 申请号：CN201710081225.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-02-15

申请人

浙江富胜达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘防滑结构移动机器人行走机构

应用场景

工业搬运, 仓储物流, 巡检机器人, 服务机器人, 户外作业机器人

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摘要

本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上，内支架上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和支轴固接，外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽，凹槽内插接固定有纵向的铰接轴，凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头，连接头插套在铰接轴上。本发明在同一行走轮上设置两个摩擦系数不同的行走面，能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200501

?? 专利权的转移：

20180925

✅ 授权

20180831

⏳ 专利申请权的转移：

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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