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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，支轴的内侧端通过通过轴承座铰接L型的内支架上，内支架上固定有驱动电机，驱动电机的转轴和支轴固接，外支架下侧的底盘上成型有若干凹槽，凹槽内插接固定有纵向的铰接轴，凹槽上侧的外支架上端面上固定有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆穿过外支架固定有连接头，连接头插套在铰接轴上。本发明在同一行走轮上设置两个摩擦系数不同的行走面，能实现机器人底盘上行走轮与地面接触面的切换。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710081225.8 | 专利名称： | 一种带防滑结构的机器人底盘 |
| 申请日： | 2017-02-15 | 申请/专利权人 | 天津发聚科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市静海区双塘高档五金制品产业园静陈路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | 搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN212822573U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/05/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.04.10 专利权人由浙江富胜达科技有限公司变更为湖州培优孵化器有限公司 地址由314000 浙江省嘉兴市秀洲区洪合工业园区染整集聚区变更为313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室 |
| 2018/09/25 | 授权 | |
| 2018/08/31 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.08.14 申请人由东莞市圣荣自动化科技有限公司变更为浙江富胜达科技有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205变更为314000 浙江省嘉兴市秀洲区洪合工业园区染整集聚区 |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 61/10 专利申请号: 201710081225.8 申请日: 2017.02.15 |
| 2017/06/13 | 公开 |
