一种基于牛顿插值的快速全局运动估计方法

摘     要：本发明涉及一种基于牛顿插值的快速全局运动估计方法，从视频序列中取初始参考帧，提取特征点、保存至集合L1中，取视频序列中除初始参考帧外的任一帧、预测其与参考帧的重叠区域，在重叠区域中设置感兴趣区域并提取特征点、保存至集合L2中，对集合L1和L2中的特征点进行特征匹配，基于特征匹配结果进行全局运动模型估计，计算相机偏移，得到全局运动矢量，更新全局运动估计数据直至当前视频序列处理结束。本发明利用SURF特征检测算子提取特征点，运用牛顿插值法预测重叠区域，并对重叠区域进行分块预处理获取感兴趣区域，能有效减小特征提取的区域，加快算法速度，保证了全局运动估计的实时性和准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/25	授权
  2020/07/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 202010173931.7 申请日: 2020.03.13
  2020/07/03	公开