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| 专利/申请号： | CN201910873643.X | 专利名称： | 一种基于事件触发的网络化运动控制系统容侵控制方法 |
| 申请日： | 2019-09-17 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 网络 网络传输专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于事件触发的网络化运动控制系统容侵控制方法，先对网络化运动控制系统进行建模，考虑系统中可能遭受执行器攻击，用攻击检测滤波器对攻击进行检测；当网络化运动控制系统正常运行时，采用一种基于事件触发的控制策略；当网络化运动控制系统遭受执行器攻击时，攻击检测滤波器报警，攻击事件可以看作一种事件触发，系统结束事件触发控制，切换成基于补偿思想的容侵控制,具体实施步骤是：先构造中间观测器对系统中存在的执行器攻击及扰动信号进行估计，采用反馈补偿的方式使系统状态达到稳定。本发明采用事件触发技术，减少信号的传输频率和降低控制频率，在网络化系统遭受攻击的情况下，切换成容侵控制算法，保证了系统的安全进行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/28 | 授权 | |
| 2020/02/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201910873643.X 申请日: 2019.09.17 |
| 2020/01/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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