基于环境感知的立体树木图像融合方法

摘     要：基于环境感知的立体树木图像融合方法，包括如下步骤：步骤1.获取树木对象；步骤2.深度一致性视差融合；步骤3.调整图像色差，处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性，融合后的视差图，能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性，生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然，能够有效处理融合前后景的遮挡关系。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/08	授权
  2020/02/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/50 专利申请号: 201910806086.X 申请日: 2019.08.29
  2020/02/04	公开