具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置

摘     要：本发明公开了一种具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置，包括安装在麦克纳姆轮的内轮毂中的刹车机构；刹车机构包括第一电机、减速器、第二电机、平面凸轮、刹车片、连接片、拉簧、方轴以及丝杆轴；第一电机与丝杆轴驱动连接，丝杆轴的一端通过轴承固定于内轮毂上，丝杆轴上套设有平面凸轮，丝杆轴带动平面凸轮运动；平面凸轮为楔形结构；方轴的上半段为立方体结构，下半段为圆柱结构并且圆柱结构的底端具有弧形曲面，弧形曲面与平面凸轮点接触；方轴的上半段与内轮毂中的方孔相适配；方轴的上半段的端部与刹车片联接；丝杆轴带动平面凸轮运动时，方轴沿平面凸轮的表面移动的同时沿轮毂径向移动，刹车片作用于自由转动的辊子。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注