一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置

摘     要：本发明公开了一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架、驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器、连接软轴、特制软轮、支撑架转动轴、支撑架连接杆和支撑架压簧，驱动电机通过电机联轴器连接驱动软轴，驱动软轴通过软轴联轴器连接连接软轴，连接软轴上装有特制软轮；机架上设有一段支撑架安装区域，支撑架转动轴固定在机架，支撑架转动轴上均安装有支撑架连接杆，连接软轴的两端通过轴承固定在支撑架连接杆上。本发明通过连接软轴和特制软轮的柔性特性，可以很好的适应连续变径的杆件攀爬，在多组柔性特软轮和连接软轴的共同作用下，可以实现在连续直径变化的杆件上进行攀爬，具有攀爬简单快捷，适应性强和速度快等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/01/05	授权
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201610556520.X 申请日: 2016.07.12
  2016/10/26	公开