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24小时咨询热线摘 要：一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法，包括：目标的初始化；感兴趣区域的积分直方图特征提取；根据当前目标状态不同，选择不同的跟踪方法：如果目标状态正常，用粒子滤波方法进行目标跟踪，如果目标状态为部分遮挡，用分块粒子滤波方法进行目标跟踪，如果目标状态为严重遮挡，用最小二乘法预测目标位置；更新当前目标状态；当目标处于正常状态时，更新目标模板和子块模板；粒子的重采样；粒子传播。本发明利用积分直方图提取特征，可加快粒子滤波算法的计算速度，对遮挡进行实时判定并根据不同遮挡情况采取不同的跟踪机制，可提高遮挡情况下目标跟踪的稳定性和鲁棒性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610419913.6 | 专利名称： | 一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法 |
| 申请日： | 2016-06-13 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/246搜分类 跟踪 滤波搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/01 | 授权 | |
| 2018/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201610419913.6 申请日: 2016.06.13 |
| 2017/12/22 | 公开 |
