基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法

摘     要：基于Kabsch算法的NURBS曲线的变精度优化匹配方法，采用“先粗糙，后精细”的变精度的匹配方法，利用NURBS来描述任意曲线，曲线的分裂和组合具有统一的数学形式，首先用相似阈值来衡量两条轨迹的相似程度，通过降低基元相似度和增加搜索步长在大量轨迹中搜索与期望轨迹含有较多相似特征的轨迹；接着提高相应的匹配精度指标，在满足相似度的情况下，从搜索出的轨迹中求取使期望参考曲线分割次数最少时的轨迹基元；最后，将所有匹配的基元依次组合起来，此组合曲线与原期望曲线相似。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/31	授权
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 201610369151.3 申请日: 2016.05.27
  2016/10/26	公开