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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种拟人机器人的四肢及躯干机构，包括主躯干、左臂、右臂、左腿和右腿，所述左臂和右臂均通过顶端基座古连在主躯干上，主躯干的底面连接第三动平台的顶面，第三动平台通过第七运动链和第八运动链连接躯干部基座，躯干部基座的底面连接左腿和右腿；所述左臂、右臂、左腿和右腿均为由相同构件构成的串并联拟人机械臂；本发明的机械臂结构简单紧凑，生产成本低；且串并联拟人机械臂的运动灵活、承载能力强，且惯性小，拟人机器人的动作多姿态，稳定性好，加工和装配工艺良好。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510062234.3 | 专利名称： | 一种拟人机器人的四肢及躯干机构 |
| 申请日： | 2015-02-06 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人 四 干搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2016/06/22 | 著录事项变更 | 发明人由赵章风 李研彪 孙鹏 张利计时鸣变更为李研彪 孙鹏 张利 赵章风计时鸣 |
| 2016/03/02 | 授权 | |
| 2015/07/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201510062234.3 申请日: 2015.02.06 |
| 2015/06/10 | 公开 |
