一种便携式全天候主动全景视觉传感器

摘     要：本发明公开了一种便携式全天候主动全景视觉传感器，包括兼有光强和偏振光信息输出的偏振成像与全景图像融合的全方位视觉传感器、全景激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，多源输出全方位视觉传感器的中心与全景激光光源的中心配置在同一根轴心线上；微处理器具有标定和3D重构二个部分，标定部分主要包括多源输出全方位视觉传感器标定模块和联合标定模块；3D重构部分主要包括：全景激光光源的发射角的位置估计模块、全景面激光信息解析模块、全景面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以全景面的位置信息构建全景3D模型构建模块。本发明实现了便携式全天候主动式全景感知和自动化3D全景建模。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/09/28	授权
  2015/05/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 11/00 专利申请号: 201410854309.7 申请日: 2014.12.31
  2015/04/29	公布	公布