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摘 要:控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后在状态空间上构造哈希表网格区域,对每一个网格区域作不同的处理。在线计算阶段就是通过哈希函数确定系统当前的状态点所处的哈希表网格区域,进一步查找状态点分区,并得到该分区对应的控制率,通过简单线性运算得到系统的控制输出量。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201410489482.1 | 专利名称: | 控制系统中点定位方法 |
申请日: | 2014-09-23 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B13/04搜分类 定位方法搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2017/06/16 | 授权 | |
2015/05/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201410489482.1 申请日: 2014.09.23 |
2015/04/08 | 公开 |